Cydrannau System Robot Ymreolaethol

1. System weledigaeth: yn gyfrifol am synhwyro'r sefyllfa ar y llys. Mae'r system weledigaeth yn cael delweddau amser real ar y llys, yn perfformio segmentiad lliw ar y delweddau, yn cydnabod pob targed ar y llys, ac yna'n perfformio cywiro pellter ac yn anfon y canlyniadau i'r rhaglen gwneud penderfyniadau.
2. System gwneud penderfyniadau: Derbyn canlyniadau adnabod y system weledigaeth, dadansoddi sefyllfa'r stadiwm, gwneud penderfyniadau rhesymol, ac anfon gorchmynion i'r system reoli sylfaenol.
3. System reoli gwaelod: Derbyn gorchmynion gan y cyfrifiadur gwesteiwr trwy'r porthladd cyfresol, rheoli moduron rhedeg pob olwyn i redeg ar y cyflymder penodedig, rheoli'r moduron alldaflu a dal pêl, ac anfon data'r synhwyrydd gwaelod i'r gwesteiwr cyfrifiadur drwy'r porth cyfresol.
4. System gyfathrebu: Cysylltwch y robotiaid ar y safle a'r cyfrifiaduron oddi ar y safle trwy'r rhwydwaith diwifr, perfformio profion rheoli o bell, gosod paramedr a gweithrediadau eraill, a rheoli dechrau a diwedd y gêm.