Hanes Roboteg Symudol

Ar ddiwedd y 1960au, datblygodd a chymhwysodd yr Unol Daleithiau a'r Undeb Sofietaidd robotiaid symudol i gwblhau'r rhaglen archwilio lleuad. Cwblhaodd yr US Explorer 3, gyda'i fanipulator a reolir gan reolaeth bell ar y ddaear, gloddio ffosydd ar y lleuad a pherfformio tasgau eraill. Glaniodd y Lunaman Sofietaidd 20 ar wyneb y lleuad heb griw, roedd manipulators yn drilio creigiau ar wyneb y lleuad, ac yn llwytho samplau pridd a chreigiau i gynwysyddion adfer a'u hanfon yn ôl i'r Ddaear. Yn gynnar yn y 1970au, datblygodd Prifysgol Waseda yn Japan robot cerdded deip gyda swyddogaeth humanoid. Er mwyn diwallu anghenion defnyddio ynni atomig a datblygu cefnfor, mae robotiaid gweithredu eithafol a robotiaid tanddwr hefyd yn datblygu'n gyflym.
Mae cynnwys ymchwil robotiaid symudol hefyd yn wahanol iawn yn ôl y gwahanol amgylcheddau cais a dulliau symudol. Mae eu technolegau sylfaenol cyffredin yn cynnwys technoleg synhwyrydd, technoleg symudol, manipulator, technoleg rheoli, deallusrwydd artiffisial ac yn y blaen. Mae ganddo synwyryddion gweledol, synwyryddion clywedol, a synwyryddion cyffyrddol sy'n cyfateb i lygaid, clustiau a chroen dynol. Mae gan y mecanwaith symudol fath olwyn (fel math pedair olwyn, math dwy olwyn, math omnidirectional, math ymlusgo), math o droed (fel 6-troedfedd, 4-troedfedd, 2-). droed), cymysg math (gyda olwynion a thraed), math arbennig (megis math Arsugniad, math orbitol, math neidr) a mathau eraill. Mae'r olwynion yn addas ar gyfer ffyrdd gwastad, ac mae'r mecanwaith symudol math o droed yn addas ar gyfer ardaloedd mynyddig ac amgylcheddau anwastad. Mae dull rheoli robotiaid symudol wedi datblygu o reolaeth bell a monitro i reolaeth ymreolaethol, a defnyddiwyd technolegau deallusrwydd artiffisial megis gweledigaeth peiriant, datrys problemau, a systemau arbenigol i ddatblygu robotiaid symudol ymreolaethol.