Mae Robotiaid Deallus yn cael eu Dosbarthu Yn ôl Graddau Cudd-wybodaeth

1. math synhwyro
Fe'i gelwir hefyd yn robot a reolir yn allanol. Nid oes uned ddeallus ar gorff y robot, dim ond yr actuator a'r mecanwaith synhwyro. Mae ganddo'r gallu i ddefnyddio gwybodaeth synhwyraidd (gan gynnwys gweledigaeth, clyw, cyffwrdd, agosrwydd, grym, isgoch, ultrasonic a laser, ac ati) i brosesu gwybodaeth synhwyraidd, gwireddu rheolaeth a gallu i weithredu. Wedi'i reoli gan gyfrifiadur allanol, mae uned brosesu ddeallus ar y cyfrifiadur allanol, sy'n prosesu gwybodaeth amrywiol a gesglir gan y robot rheoledig a gwahanol ystumiau a thaflwybrau'r robot ei hun, ac yna'n cyhoeddi cyfarwyddiadau rheoli i gyfarwyddo gweithredoedd y robot. Mae'r robotiaid a ddefnyddir yng nghystadleuaeth grwpiau bach RoboCup yn perthyn i'r math hwn.
2. Rhyngweithiol
Mae'r robot yn cynnal deialog dyn-peiriant gyda'r gweithredwr neu'r rhaglennydd trwy'r system gyfrifiadurol i wireddu rheolaeth a gweithrediad y robot. Er bod ganddo rai swyddogaethau prosesu a gwneud penderfyniadau, gall wireddu rhai swyddogaethau'n annibynnol megis cynllunio taflwybr ac osgoi rhwystrau syml, ond mae hefyd yn destun rheolaeth allanol.
3. Ymreolaethol
Ar ôl dylunio a chynhyrchu, gall y robot gwblhau tasgau anthropomorffig amrywiol yn awtomatig mewn amgylcheddau amrywiol heb ymyrraeth ddynol. Mae gan gorff robot ymreolaethol fodiwlau fel canfyddiad, prosesu, gwneud penderfyniadau, a gweithredu, a all weithredu'n annibynnol a delio â phroblemau fel person ymreolaethol. Mae'r robotiaid a ddefnyddir yng nghystadleuaeth ganolig RoboCup yn perthyn i'r math hwn. Nodwedd bwysicaf robot symudol cwbl ymreolaethol yw ei annibyniaeth a'i allu i addasu. Mae ymreolaeth yn golygu y gall gyflawni rhai tasgau yn gwbl annibynnol mewn amgylchedd penodol heb ddibynnu ar unrhyw reolaeth allanol. Mae addasrwydd yn golygu y gall nodi a mesur gwrthrychau amgylchynol mewn amser real, addasu ei baramedrau ei hun, addasu strategaethau gweithredu, a thrin sefyllfaoedd brys yn unol â newidiadau yn yr amgylchedd. Mae rhyngweithio hefyd yn nodwedd bwysig o robotiaid ymreolaethol. Gall robotiaid gyfnewid gwybodaeth â bodau dynol, gyda'r amgylchedd allanol, a chyda robotiaid eraill. Gan fod robotiaid symudol cwbl ymreolaethol yn cynnwys ymchwil mewn llawer o agweddau megis rheoli gyriant, ymasiad data synhwyrydd, prosesu delweddau, adnabod patrwm, rhwydweithiau niwral, ac ati, gallant adlewyrchu'n gynhwysfawr lefel gweithgynhyrchu gwlad a deallusrwydd artiffisial. Felly, mae llawer o wledydd yn rhoi pwys mawr ar ymchwil robotiaid symudol cwbl ymreolaethol.