Dull Arweiniad Robot Trin Deallus AGV

1. Math anwythiad electromagnetig: hynny yw ein llywio stribed magnetig mwyaf cyffredin. Trwy gludo tâp magnetig ar y ddaear, pan fydd y cerbyd trin awtomatig AGV yn mynd heibio, bydd y synhwyrydd electromagnetig sydd wedi'i osod ar waelod y cerbyd yn synhwyro tirnod y stribed magnetig ar lawr gwlad i wireddu gyrru awtomatig a chludo nwyddau. Mae diffiniadau gorsafoedd yn dibynnu ar wahanol drynewidiadau a chyfuniadau o osodiadau polaredd streipen magnetig.
2. Math ymsefydlu laser: mae'r sganiwr laser yn cydnabod nifer o arwyddion sefydlog a osodwyd o fewn ei ystod o weithgareddau i bennu ei leoliad cydgysylltu, a thrwy hynny arwain yr AGV i redeg.
3. Math anwythol RFID: Canfod y sefyllfa gydlynu yn awtomatig trwy dagiau RFID ac offer darllen i wireddu gweithrediad awtomatig trolïau AGV. Mae diffiniad yr orsaf yn cael ei ddiffinio'n fympwyol trwy dagiau sglodion, a gall hyd yn oed y gosodiadau gorsaf mwyaf cymhleth gael eu cwblhau'n hawdd.