Cyflwyniad i AGV Robot Trin Deallus

Mae robot trin deallus AGV yn robot ar gyfer trin logisteg awtomatig. Cludo eitemau yn awtomatig i leoliadau dynodedig trwy lywio tirnod arbennig. Y dulliau canllaw mwyaf cyffredin yw arweiniad stribedi magnetig, arweiniad laser, arweiniad RFID, ac ati Mae'r dull canllaw stribedi magnetig yn cael ei ddefnyddio'n gyffredin a'r dull cost isaf, ond mae gan y gosodiad safle gyfyngiadau penodol ac mae'n cael effaith benodol ar arddull addurno'r safle; cost arweiniad laser yw'r uchaf ac mae'r gofynion ar gyfer y safle yn gymharol uchel, felly ni chaiff ei ddefnyddio'n gyffredinol; mae cost arweiniad RFID yn gymedrol, Ei fanteision yw cywirdeb arweiniad uchel, gosodiad safle mwy cyfleus, a all fodloni'r gosodiad safle mwyaf cymhleth, ac nid yw'n cael unrhyw effaith ar amgylchedd addurno cyffredinol y safle. Yn ail, nid yw diogelwch a sefydlogrwydd uchel RFID hefyd ar gael mewn llywio streipiau magnetig a llywio laser.